IAI控制器IAI水下清洁机器人
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在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在机器人中的应用逐渐减少,甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡,随着微电子技术的发展,机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异。
在机型方面,尽管主流仍是多用途的大型6轴垂直多关节机器人,但是,出于机器人加工单元的需要,一些汽车制造厂家也进行开发立体配置3~5轴小型专用机器人的尝试。
点焊机器人的基本功能及装备要求
在诸多焊接方式中,由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求不是很高,这也是点焊机器人较早被应用的原因之一。
但为了确保焊接质量,基本的要求还是要满足的,比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。