大型桁架机械手
当桁架机器人出现问题时，桁架机器人和其他电子产品一样，首先是查看电源原因，如果不是电源原因，那请不要自行拆卸出桁架机器人，以免造成机器人缺少零部件，造成桁架机器人的人为损失，机器人厂家从而没法正常进行维修，山东康道智能作为的出桁架机器人厂家，有着自己的一套完善的售后服务。在保修期内，山东康道智能方负责保养和维护合同规定的全部设备，对任何因产品设计、安装工艺、材料、产品质量和部件造成的设备或部件损坏，进行无偿的更换和维修。
桁架机器人如何检查和维修？
1、要认识各种检测传感器。一般的桁架式机器人，都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。当确认检测信号无标题题目时，后去查看执行装置或控制器件。
2、对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。看冲压机器人的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
3、注意在拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。熟悉冲压机器人的动作流程。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
4、对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。应先检查桁架机器人设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
5、找出原因后，在修理射出机前，请关掉其它电源。调整修理前请关掉射出机及桁架机器人的电源并卸除机器人的残留压力。除了近接开关，吸夹不良，电磁阀毛病可自行修理外，其它应由受过训练人员修理，不然切勿擅自更动调整或替换模具时间，请注意安全避免被上下料机器人撞伤。
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