牛腿是指钢结构中沿某一方向突出的一组构件，通常呈现出牛腿形状，因此得名。牛腿通常由两根或多根钢管组成，并连接在主梁与次梁之间，起到增强结构稳定性和承载能力的作用。
钢结构的牛腿很常见，比如在钢结构重型工业厂房中，需要有吊车梁的，在柱子上会设牛腿，来支承吊车梁，和混凝士厂房的牛腿柱只有相同的作用，
除了在钢结构厂房中的应用，牛腿在很多建筑结构中都有，在古建筑中，牛腿的学名叫做“撑拱”，牛腿是梁托的别名，是在混合结构中，梁下面的一块支撑物，其作用是将梁支座的力分散传递给下面的承重物。
钢结构厂房中的牛腿，通常用来支撑有轨吊车梁，常见于单层厂房的排架柱上，其形状是一个突出的倒梯形，上面是平面，下面是斜边只，钢结构厂房中牛腿的高度通常不到梁高的一半。牛腿不只是应用于钢结构工程上，在公路、水利、房建等砼工程中也有应用。
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