四川大面积地形测绘，禅思L2高效采集高精度数据
近年来，使用无人机搭载激光雷达获取地理信息数据，已经成为农田勘察、耕地设计规划的重要手段。然而，大面积、地形复杂的点云数据采集，依然存在诸多挑战。
阆中市位于四川盆地东北部，为确认耕地位置、面积、耕地要素，并对低质量耕地进行设计，在阆中市规划设计院的主导下，大疆行业合作伙伴某某科技公司对区域内182平方公里土地进行数据采集。
测区范围图
根据要求，本次任务正射影像数据需满足5cm分辨率；点云数据裸露地面达到5cm高程精度，林下达到15cm高程精度，整体达到10cm的高程精度。经过综合考虑，外业采用M350 RTK+L2激光雷达，内业通过大疆智图进行点云数据处理。
182平方公里大面积测绘，两山夹一沟，地形复杂
蜀道之难，难于上青天。阆中市位于川中丘陵区向川北低山区过渡地带，东西北部高，中南部低。本次测区面积多达182平方公里，且大部分区域为堰尾槽状地形。
两山夹一沟，无人机信号遮挡严重；区域内较多跨山跨沟的输电线，作业风险性高，这要求设置较高的航高保障飞行安全，同时保持作业精度。
测区整体处于农村，以林地、田块等要素组成，其中林地多为茂密的柏树林。想要获取高精度林下点数据，对激光雷达穿透植被的能力提出很高要求。
此外，该项目工期较短，区域内天气不稳定，早起大雾，同时降雨频繁，有效作业时间受限，需采用高效率设备，保证完成外业任务。
分为7大区块作业，M350 RTK+L2仿地飞行
由于测区面积大，项目组根据地形情况，将区域分为7大区块。其中第1、2、3、4、7区块面积约16-20平方公里，5、6区块面积约47平方公里。
同时，根据各区块的山势走向，项目组再沿山脊线进行划分小区块，各小区块面积约1-2.5平方公里。
测区堰尾槽内地势变化加剧、川东北地形复杂，须采用仿地飞行的方式进行作业。而网络下载的DEM数据可能存在较大误差，项目组利用DJI L2可见光相机，对部分高落差、电线密集区域进行建图航拍，获取DSM数据，实现精准仿地作业。
航高180m，航速10m/s，L2高效率、高精度得到验证
为避免数据空洞，航线规划需垂直等高线。DJI L2z大点云发射率可达24万点/秒，光斑更小，可穿透当地茂密的柏树林植被。项目采用重复扫描方式，激光雷达进行更均匀、精度更高的扫描，满足项目高精度的测绘要求。
DJI L2量程较L1提升30%，保障作业效率和安全性。项目组设置航高为180m，航线速度10m/s，云台角度-90°，激光雷达旁向重叠率20%，可见光航向重叠率70%，等时间隔拍照。在遥控器上，项目组采用点云/可见光分屏实时显示模式，直观呈现作业效果。
在工期紧张的情况下，L2无需惯导预热，开机即作业，提升效率。阆中市地形复杂，现场开启点云实时预览功能，采用真彩点云实时着色模式，实时查看点云数据。同时，开启激光测距功能，获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，为飞行安全保驾护航。
大疆智图一键处理，项目精度达1:500
此次外业任务中，L2单架次作业面积为1.5-2平方公里，每天飞行8-10架次，作业16-20平方公里。z终，无人机累计92个架次完成外业采集，获取1TB的外业数据。山区RTK信号不稳定，项目全部采用云PPK处理，通过大疆智图匹配离线基站数据，重建高精度模型。
内业处理上，将点云数据导入大疆智图，一键直接生成标准格式的三维点云，并通过地面点分类输出DEM数字高程模型。z终通过精度控制与检查功能分析点云质量，裸露地面高程精度达5cm，林下点精度优于15cm，满足项目方要求。
项目组使用大疆智图z新版本的点云剖面功能，分析查看点云厚度、地面点等情况。
在阆中市地形测量项目中，面对大面积、地形复杂、精度要求高、工期紧的挑战，L2激光雷达表现优异，在安全可靠、高效作业的同时保持了厘米级的高精度。
以往，业内采集激光点云数据，只能通过直升机搭载激光雷达，价格昂贵动辄百万、产品集成度低、可靠性较差、使用难度大。而采用M350 RTK搭载L2激光雷达外业，并配合大疆智图内业的一体化解决方案，不仅成本大幅减少，而且兼具效率与精度，为测绘带来全新思路。大疆行业应用也将持续为测绘行业提供创新的解决方案，将平民化航测进行到底。
附大疆智图V3.9.2版本更新说明
【新增】
·支持激光雷达点云重建任务成果的剖面查看。
·支持调整果树场景下农业应用生成三维航线的航点高度。
【问题修复】
·修复V3.9.0版本激光雷达点云任务未读取原始数据中的.LDR~1等文件导致成果缺失的问题。
【注意事项】
·V3.5.0及以上版本创建的七参数转换和使用新增部分国家坐标系重建任务，如返回V3.4.4及之前版本查看，任务成果无法正常显示和使用标注测量功能。
·V3.8.0版本及以后，G网免费试用许可证使用激光雷达点云重建任务收费功能时z大导入素材不可超过8G。
·V3.9.0版本及以后，必须具备NVIDIA显卡，否则无法获取许可证。
·激光雷达点云任务的PPK解算功能必须联网使用，请在拍摄/扫描素材后三个月内进行解算。
更新日期：2023年10月24日
