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富利佳控股是全球半导体元器件代理商，总部位于台湾，旗下拥有富利佳电子有限公司、富利佳(中国)电子有限公司、富利佳电子(香港)有限公司、富利佳自1995年3月18日成立以来代理产品线完整齐备，涵括国际级半导体大厂松下(Panasonic)、罗姆(ROHM)、夏普(Sharp)、三星(Samsung)、JST、泰科(TE)、杜邦(DuPont) 、旭化成(Asahi)、韓國工程塑料(KEP)、寶理塑膠(Polyplastics)、 里安德巴賽爾(Lyondellbasell)、帝斯曼(DSM)、宇部(UBE) 、 志丰(KINGSTATE)、长晶(JCET)、凯特(KATESEMI)、威锋(VIA Labs)、士兰微(Silan)、芯朋微(Chipown)、英集芯(injoinic)、凌阳(SUNPLUS)、联阳(ITE)、晨星（MSTAR)、朗盛(Lanxess)、科思創(Covestro) 、奇美(Chi Mei )、三菱工程塑料(MEP)、祥硕（ASMedia）、瑞芯微(Rockchip)、极海(GEEHY)、海力士(HYNIX)、全志(Allwinner)、十速(TENX)、施耐德（Schneider）、美光(MICRON)、索尼(SONY)、日东电工(NITTO DENKO)、信捷(XINGJE)、九齐(NYQUEST)、韦尔(Willsemi)、芯圣(Holychip)、松翰(Sonix)、田村(Tamura)、微盟(Microne)、兆易创新(Gigadevice)、远翔(Feeling)、多摩川(Tamagawa)、南麟(Natlinear)、ICT，捷捷微(Jiejie)、芯导(Prisemi)、华润微(CR Micro)、格科微(GALAXCORE)、 三菱(Mitsubishi)、 中石化三菱(SMCP)、帝人(Teijin)、 利華益維遠(Lihuayi Weiyuan)、 魯西(LUXI)、樂天(Lotte)、奇菱科技(Chi Lin Technology)、吉力士(GLS)、埃克森美孚(ExxonMobil)、北歐化工(Borealis )等等超过60余品牌，在地办事处遍布共设立有12个，为亚太业绩突出的电子零件代理商之一。
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驱动器通用规格
A6 SF 系列（多功能型）
位置・速度・转矩・全闭环型基本规格
项目 功能 输入电源 100 V 主电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 控制电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 200 V 主电路电源 A型～
D型单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz E型～
F型三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 控制电路电源 A型～
D型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz E型～
F型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 使用环境条件 温度 使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结）
保存温度 －20 ℃～65 ℃（z高温度保证：80 ℃ 72小时 但是无结露※1）湿度 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1） 海拔 海抜1000 m 以下 振动 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz 控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接绝对式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。外部位移传感器反馈 A/B 相・原点信号差动输入
串行通信位移传感器对应制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O
连接器控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能输出 通用6输出
根据参数选择通用输出功能模拟信号 输入 3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2） 输出 2输出（模拟监视器输出2） 脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。通信功能 USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 RS232 可与上位控制器进行1 ：1 通信。 RS485 可与上位控制器进行1 ：1 通信。 安全功能 为对应功能安全的端子 前面板 ①按键 5 个 ②LED 6 位 回生 A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置） C 型～F 型：内置再生电阻（可外置） 动态制动器 A 型～F 型：内置 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换 ※1 请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。
功能
项目 功能 控制输入 ①伺服使能开启输入 ②报警清除输入 ③增益切换输入 ④正方向驱动禁止输入 ⑤负方向驱动禁止输入 ⑥强制报警输入 ⑦惯量比切换输入 控制输出 ①伺服报警输出 ②伺服准备输出 ③外部制动器解除信号 ④速度到达输出 ⑤转矩限制中信号输出 ⑥零速检出信号 ⑦警告输出 ⑧报警清除属性输出 ⑨伺服使能开启状态输出 位置控制 控制输入 ①偏差计数器清除 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 ⑤转矩限制切换 ⑥控制模式切换 控制输出 ①定位完成 ②有无位置指令输出 脉冲
输入z大指令脉冲频率 500 kpps（使用光电耦合器输入时）
8 Mpps（使用长线接收器输入、4 倍频时）输入脉冲信号形态 差动输入。通过参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向） 指令脉冲分倍频（电子齿轮比设置） 指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。 模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。 转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。 2自由度控制 可使用 制振控制 可使用 负载变动抑制控制 可使用 速度控制 控制输入 ①内部指令速度选择 ②零速箝位 ③速度指令符号输入 ④控制模式切换 控制输出 ①速度一致输出 ②有无速度指令输出 模拟输入 速度指令输入 通过模拟电压可进行速度指令输入。
位移传感器设定及指令极性根据参数而定。（6 V/额定转速 标准出厂设置）转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。 转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。 内部速度指令 可根据控制输入切换内部速度8速。 软启动/断电功能 0s ～10s / 1000r/min 可单独设定加速、减速，也可设定S字加减速。 零速箝位 根据零速箝位可将内部速度指令速度箝位为零。 2自由度控制 可使用 转矩控制 控制输入 ①零速箝位 ②转矩指令符号输入 ③控制模式切换 控制输出 ①速度一致输出 ②速度限制中输出 模拟输入 转矩指令输入 可通过模拟电压输入转矩指令。
位移传感器设定及指令极性根据参数而定。（3 V/额定转矩 标准出厂设定）速度限制功能 可根据参数设定速度限制值。 全闭环
控制控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 ⑤转矩限制切换 控制输出 ①定位完成 ②位置指令有无输出 脉冲
输入z大指令脉冲频率 500 kpps（光电耦合器输入）
8 Mpps（使用器线接收器输入、4 倍频时）输入脉冲列形态 差动输入。可根据参数进行选择。（①正/负 ② A相/B相 ③指令/方向） 指令脉冲分倍频
（电子齿轮比的设置）指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。 模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行正/负方向的转矩限制。 转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。 外部位移传感器分倍频设置范围 1/40倍 ～ 1280倍
可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范围中任意设定编码器反馈脉冲（分子）与外部位移传感器（分母）的比，请在以上范围内使用。2自由度控制 可使用 制振控制 可使用 共通 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的电机驱动状态，实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。 反馈脉冲的分频功能 可任意设定脉冲数。（编码器的脉冲数为z大值） 保护功能 硬件错误 过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等。 软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等。 报警数据跟踪功能 可参照报警履历。 A6 SE系列（通用型）
位置控制专用型基本规格
项目 功能 输入电源 100 V 主电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 控制电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 200 V 主电路电源 A型～D型 单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz E型, F型 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 控制电路电源 A型～D型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz E型, F型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz 使用环境条件 温度 使用温度 0 ℃～55 ℃（无结露）
保存温度 －20 ℃～65 ℃（z高温度保证：80 ℃ 72小时 无结露※1）湿度 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（无结露※1） 海拔 海抜1000 m 以下 振动 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz 控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动 编码器反馈脉冲 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接绝对式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。I/O连接器 控制信号 输入 通用10输入
根据参数选择通用输入功能输出 通用6输出
根据参数选择通用输入功能模拟信号 输入 无 输出 2输出（模拟监视器输出2） 脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、线接收器输入） 输出 4输出（长线驱动输出3、集电极电路输出1） 通信功能 USB 与电脑连接设定参数或监视状态。 前面板 ①按键 5 个 ②LED 6 位 再生 A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置） C 型～F 型：内置再生电阻（可外置） 动态制动器 内置 控制模式 ①位置控制 ②内部速度控制 ③位置/内部速度控制 ※1 请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。
功能
项目 功能 位置
控制控制输入 ①偏差计数器清除 ②指令脉冲输入禁止 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换等 控制输出 定位完成 等 脉冲
输入z大指令脉冲频率 500 kpps（使用光电耦合器时） 8 Mpps（驱动长线接收器输入时） 输入脉冲信号形态 差动输入。根据参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向） 指令脉冲分倍频
(电子齿轮比设置)指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。 制振控制 可使用 2自由度控制 可使用 内部速度控制 控制输入 内部速度选择1、内部速度选择2、内部速度选择3、零速箝位等 控制输出 速度到达等 内部速度指令 根据控制输入可切换内部速度8速 软启动/断电功能 0～10 s/1000 r/min 可单独设定加速、减速，也可设定S形加减速。 零速箝位 速根据零速箝位可将内部速度指令速度箝位为零。 2自由度控制 可使用 共通 自动调整 可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的电机驱动状态，实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。 反馈脉冲的分频功能 任意设定脉冲数。（编码器的脉冲数为z大值） 保护
功能硬件错误 过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等。 软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等。 报警数据跟踪功能 可参照报警履历。 返回页首
基本信息 产品阵容 系统构成 规格 尺寸图 配线・连接 关联信息
- MINAS A6N 系列 伺服驱动器 (RTEX)
- MINAS A6L 系列 伺服驱动器 (直线/直驱电机控制用)
- MINAS A6B 系列 伺服驱动器 (EtherCAT)
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- 商品一览
- 下载中心
- 了解控制机器
- 客户服务
- 展厅预约
MINAS A6 家族 伺服电机
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50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz
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适用CE、UKCA、UL/U-CL、TUV。
特長
更小、更轻※1、全功率、更高速。
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通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位
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通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。
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通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 |
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提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。
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实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。 |
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实现节省维护减少故障发生。
将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中
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在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 |
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■油封对照表
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对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）
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采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器， |
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带减速机伺服电机
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带减速机电机也加入商品阵容中。 |
支持快速调试的多功能软件。
安装调试软件「PANATERM」
安装调试软件「PANATERM」
安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后，可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。 「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。
无电池绝对式编码器电机
通过在电机上搭载发电原件，削减绝对式编码器用的电池。
在减少维护的同时，也可构成环保、经济的工业机械和系统。
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关联信息
- MINAS A6S 系列 伺服驱动器
- MINAS A6B 系列 伺服驱动器 (EtherCAT)
- MINAS A6N 系列 伺服驱动器 (RTEX)
- MINAS A6L 系列 伺服驱动器 (直线/直驱电机控制用)
