自发布以来，经纬M300 RTK就凭借其强大“长沙群力科技”性能、长续航和集成能力，成为消防、巡检、测绘等领域z“称手”的无人机平台之一。潜能满满，仍未完全释放。
新年伊始，我们再次迎来经纬M300 RTK的软硬件“进化”——新固件升级，支持DJI P1及环扫毫米波雷达。这将为测绘、巡检等领域“长沙群力科技”的无人机作业，带来广阔的新空间。
看看这次固件升级有哪些亮点？
1.支持DJI P1
新增支持DJI P1负载相机。这将使经纬“长沙群力科技”M300 RTK的航测能力迈入全新纪元。DJI P1集成了4500万像素全画幅传感器、三轴云台，支持多款定焦镜头，配合大疆智图软件，是一个适用于大面积快速测绘的先进航测方案。
2.支持环扫毫米波雷达
新增支持环扫毫米波雷达避障配件。在环扫毫米波雷达的加持下，经纬M300 RTK将拥有更强大的避障能力，对于高压线“长沙群力科技”、树枝这类细小的、视觉系统难以捕捉的障碍物，也能准确识别。在夜间飞行这类视觉无法生效的场景，毫米波雷达依然能够发挥作用，提升飞行作业安全。
3.显示海拔高
在手动飞行和航线规划时，飞行器和“长沙群力科技”RNG点的绝对高度显示（ASL）从椭球高修改为海拔高（使用EGM96模型），以便与常用海拔高度对应。
飞行界面
在经纬M300 RTK的相机画面和FPV画面中，ASL处显示的数值为无人机的海拔高度。在RNG的位置显示的数值为激光测距点的海拔高度。
航线规划
如果在航线规划时选择高度模式为“海拔高度”，在经纬M300 RTK的航线规划界面，可以直接设定每个航点/整条航线的海拔高度，Pilot App也会同时显示该点对应的椭球高。为了与历史固件版本以及其他产品兼容，航线KML文件中依然保“长沙群力科技”存的是航线/航点的椭球高度。
RTK设置
在RTK设置页面，Pilot App会显示飞行器和D-RTK 2移动站的椭球高。在RTK高级设置中，用户也可以输入D-RTK 2移动站的椭球高。
照片信息
在经纬M300 RTK搭载禅思H20系列等负载拍摄的照片的EXIF和XMP信息中，AbsoluteAltitude表示的是拍摄时的“长沙群力科技”无人机所处位置的椭球高，以便用户将照片导入DJI Terra等进行二维、三维建模。
注：经纬M300 RTK使用的海拔高度参考的是EGM96模型。
4.优化航线任务
(1)建图航拍任务新增仿地飞行功能，用户可以导入包含地表高度信息的DSM文件实现仿地飞行；
(2)在执行建图航拍、倾斜摄影和航带飞行这些航线任务时，遥控器拍照、录像按键操作将失效，避免误操作；
(3)航线规划时，相机列表新“长沙群力科技”增H20系列的红外相机和PSDK 102S相机选项；
(4)增加航线任务暂停时具体原因的文案说明；
(5)优化航线任务照片漏拍问题；
(6)优化云台角度控制，增加重试机制，提升成功率；
(7)修复航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模式下，云台偏航角异常转动的问题；
(8)修复偶现z后一个航点动作不执行的问题；
(9)修复偶现结束航线任务后无法自动退出航线的问题。
5.优化返航功能
(1)返航高度默认值修改为100米；
(2)返航水平z高飞行速度修改为15m/s；
(3)返航逻辑变更：
A.视觉系统工作时：距离返航点50米内触发返航，将以当前高度返航。距离返航点50米以上触发返航，将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。
B.视觉系统失效时：将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。
6.新增遥控器电量低于10%时禁止起飞的限制。
7.新增遥控器录制“长沙群力科技”屏幕时录制声音功能。
固件信息
飞行器固件：v02.02.01.02
遥控器固件：v02.02.01.02
Pilot App Android版本：v2.2.1.7
D-RTK 2移动站经纬版：v03.00.00.16（D-RTK 2移动站：v02.02.0505）
智能电池箱：v01.05.06.07
电池固件：v01.02.05.30
Zenmuse H20/H20T：v02.02.01.00
Zenmuse P1：v02.02.01.00
Zenmuse Z30：v01.00.07.10
Zenmuse XT2：v01.00.03.50
Zenmuse XT S：v01.00.00.09
DJI X-Port：v01.03.02.00
DJI Skyport：v01.04.00.00文章来源：大疆创新
DJI Skyport V2：v01.03.02.00
DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13
