复合加工机床是能够在一台主机上完成或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工的机床。复合机床一般都是数控机床或加工中心，即复合数控机床或复合加工中心。
复合机床大体可分为三类：
1类是以车削为主体的复合加工机床，如车铣复合中心、小型五轴车铣复合中心、车铣复合加工单元等；
2类是以铣削为主体的复合加工机床，如五轴棒料加工中心；
3类为车磨复合加工机和倒置式车磨复合中心。
较好的复合加工机床用双主轴、双刀架、九轴控制，可实现四至五轴联动，机床可以在一次安装下完成所有车、铣、钻工序加工。
1、车削为主型：
以车削加工为主的复合加工机是车削复合中心(车铣中心)。车削复合中心是以车床为基础的加工机，除车削用工具外，在刀架上还装有能铣削加工的回转刀具，可以在圆形工件和棒状工件上加工沟槽和平面。这类复合加工机常把夹持工件的主轴做成两个，既可同时对两个工件进行相同的加工，也可通过在两个主轴上交替夹持，完成对夹持部位的加工。
2、铣削为主型：
铣削为主型主要指加工中心的复合化和加工中心的多轴化。以铣削为基型的加工中心的复合化机床(铣车中心)除铣削加工外，还装载有一个能进行车削的动力回转工作台。五轴控制的加工机床，除X、Y、Z三轴控制外，为适应使刀具姿势的变化，可以使各进给轴回转到特定的角度位置并进行定位。六轴控制的复合加工机床可以模拟复杂形状工件进行加工。
3、磨削为主型：
磨床的多轴化，原来只在无心磨床上可见，多数是以装卸作业自动化为目的，开发了在一台机床上能完成内圆、外圆、端面磨削的复合加工机。例如在欧洲，开发了综合螺纹和花键磨削功能的复合加工机。
4、不同工种加工的复合化：
使用复合机床加工，可以缩短工件的生产周期及提高工件加工精度。为了提高生产率，数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一种发展趋势，复合加工技术的发展将会给今后的生产带来巨变，工厂的生产模式、生产组织、生产管理将发生变化，预示着一个完全加工时代即将到来，即在一台机床上从毛坯直接加工成工件成品，送入组装、总装进行装配，实现没有在制品、没有半成品、没有成品库的真正精益生产。
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