重载型值编码器-HA78I 增量型编码器
A、B、Z三相位，5V差分、24V差分、24V推挽式6通道含反相输出
* 重载型值编码器适用于严酷工作环境，坚固耐用
* 坚固耐用的不锈钢外壳，5mm壳体厚度
* 多转轴轴承结构，承受更大冲击、振动
* 防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，高防水、防尘的防护等级
* 工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级
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特性参数 |
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工作电压: |
10…30Vdc 或 5Vdc极性保护 |
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消耗电流: |
＜100mA |
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输出信号: |
24V推挽式6通道含反相输出，24V差分、5V差分 |
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分 辨 率: |
1000线、1024线、2048线 |
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工作温度: |
-25～80℃ |
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储存温度: |
-40～80℃ |
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防护等级: |
外壳IP67 轴端IP65 |
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振动冲击: |
10g，10～2000Hz；100g，6ms |
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允许转速: |
3000转/分 |
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连接电缆: |
1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
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信号传输: |
24V推挽式差分（含反相）传输距离300米，5V差分（含反相）传输距离200米 以上数据以编码器信号电缆及插座连接获得 |
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信号特征 |
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24V推挽式： |
推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式 |
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5V/24V差分式： |
RS422，5V/24V差分，含反相信号 |
HA78MS单圈值编码器-
并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、CANopen各种信号输出
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特性参数 |
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工作电压: |
10…30Vdc 或 5Vdc |
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消耗电流: |
40mA～100mA 按各型号 |
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输出信号: |
并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各种信号输出 |
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分 辨 率: |
zui高4096线 ，256线、1024线、2048线、4096线、180线、360线 |
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重复精度: |
重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
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工作温度: |
-25～80℃ |
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储存温度: |
-40～80℃ |
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防护等级: |
外壳IP67 轴端IP65 |
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振动冲击: |
20g，10～2000Hz；100g，6ms |
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允许转速: |
2400转/分 |
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连接电缆: |
1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货） |
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信号特征 |
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并行推挽式: |
推挽式兼容PNP与NPN集电极开路式，正逻辑、负逻辑可选，CW、CCW可选，格雷码、格雷余码可选 |
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4-20mA: |
智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍 |
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SSI: |
25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍 |
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RS485: |
总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍 |
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CANopen: |
CAN总线，符合CiA DS301及DS406编码器协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余 |
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