西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代，主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。目前广泛使用的有802、810、840等。
1.SINUMERIK802S/C
用于车床、铣床等，可控制3个进给轴和1个主轴，802S适用于步进电机驱动，802C适用于伺服电机驱动，具有数字I/O接口。
2.SINUMERIK802D
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件——PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高，易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和1个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器输人/输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
3.SINUMERIK810D
在数字化控制的领域中，SINUMERIK810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。SINUMERIK810DNC软件选件有一系列突出优势，例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制模拟信号输出；刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。样条插补功能(A、B用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810D的运行速度；温度补偿功能使数控系统在高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还提供了钻、铣、车等加工循环。
4.SINUMERIK840D
西门子840D是全数字化数控系统，具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在1cm2的空间中，便于操作、编程和监控。840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字化数控系统，能实现钻削、车削、铣削、磨削等数控功能，也能应用于剪切、冲压、激光加工等数控加工领域。
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